Балтимор имеет богатое музыкальное наследие, уходящее корнями в джаз, блюз и госпел. Город известен своим вкладом в развитие ритм-энд-блюза: такие исполнители, как Билли Холидей, Кэб Кэллоуэй и Юби Блейк, были родом из Балтимора. Помимо этих влиятельных исполнителей, Балтимор породил несколько известных музыкантов, работающих в различных жанрах, таких как Дэвид Бирн, Тупак Шакур и Фрэнк Заппа. Среди популярных музыкальных площадок Балтимора - Rams Head Live!, Ottobar и Baltimore Soundstage.
В Балтиморе активно развивается культурная жизнь: по всему городу расположены различные музеи, галереи, театры и фестивали. Балтиморский музей искусств - обязательное место посещения для любителей искусства, где представлены работы со всего мира. В театре "Ипподром" в течение всего года проходят бродвейские шоу и концерты, а в Музее американского визионерского искусства можно увидеть работы художников-самоучек. В Балтиморе также проводится несколько культурных фестивалей, таких как Балтиморский книжный фестиваль, Мэрилендский кинофестиваль и Балтиморский фестиваль гордости.
Балтимор сыграл важную роль в войне 1812 года, и такие достопримечательности, как форт Мак-Генри, служат символами исторического значения города. Во время движения за гражданские права в 1960-х годах Балтимор сыграл важную роль в десегрегации школ и общественных мест. Сегодня туристы могут познакомиться с историей Балтимора в таких достопримечательностях, как Морской парк Фредерика Дугласа и Исаака Майерса, Музей железной дороги Балтимор и Огайо, Дом-музей Эдгара Аллана По. Балтимор также известен своими парками и открытыми площадками: такие достопримечательности, как парк Паттерсон и Внутренняя гавань, предоставляют возможности для пеших и велосипедных прогулок и других видов отдыха.